Site internet de Guillaume PETER
Robotique et électronique
Lors de ma première année d’étude à Télécom Paris, j’ai décidé de me fabriquer une trousse découpée à la laser. Cette trousse permet de ranger des stylos mais aussi une petite règle sur le côté de celle-ci. Elle se ferme grâce à deux aimants et la poignée pour l’ouvrir est un stator de moteur.
Après avoir fondé notre club de robotique nous avons participé à la coupe de France de robotique. C’était notre 1ère participation en tant que club indépendant. Nous sommes arrivés 34ième.
Fabrication d’une table de visualisation en 3 dimensions dans le cadre du projet de 1ère année à Télécom Paris. L’objectif était de pouvoir fournir une représentation sensorielle (par le toucher) d’une œuvre d’art.
A la fin de mon DUT, j’ai effectué un stage de 10 semaines dans un laboratoire de robotique à Ljubljana en Slovénie à l’institut Jozef Stefan. Je devais mettre en place une méthode de navigation appelée SLAM (simultaneous localization and mapping) avec le logiciel ROS. Lors de ce stage j’ai écris une note pour la conférence slovène d’électrotechnique et d’informatique (p.167 “Implementation of autonomous SLAM on a robotic rovor using ROS”).
Ce boîtier animé par une Raspberry peut contrôler un robot à distance grâce à une antenne située sur le dessus de celui-ci. L’objectif est de pouvoir en contrôler un grâce à des joysticks et une interface physique et graphique pour avoir un retour de données directement sur l’écran.
Lors de ma deuxième année d’IUT j’étais président du club de robotique de l’IUT et nous avons participé à la coupe de France de robotique. Nous sommes arrivés 4ème. Après cette belle performance nous avons décidé avec des amis de fonder notre propre club de robotique pour participer aux futurs éditions de la coupe de France de robotique. Le CRAC est le club de l’IUT de Cachan, nous nous sommes donc tout naturellement appelé le VRAC.
Fabrication d’un cockpit de mirage 2000 à l’échelle 1/1 pour le jeu DCS mirage 2000. Dans un premier temps j’ai fabriqué le châssis du cockpit en bois que j’ai découpé à la scie sauteuse puis j’ai découpé les panneaux à la CNC dans des plaques d’aluminium. Une fois les plaques découpées je les ai peintes en noires et je les ai gravées à la découpeuse laser.
Présentation de mon rover et de mon cockpit lors des journées portes ouvertes de l’IUT de Cachan.
Echo est un rover d’exploration que j’ai développé pendant un an en parallèle de mes cours lors de mon semestre 2 et 3 à l’IUT. Il possède 6 roues motrices, les quatre roues avant étant regroupées par paire dans le but de pouvoir limiter les angles que le châssis pourrait subir s’il doit descendre des obstacles. Il est aussi équipé d’une caméra embarquée permettant de le piloter à distance. Son bras robotisé avant lui permet aussi d’attraper des objets.
Les deux roues arrière sont directionnelles et permettent un déplacement fluide du robot.
Le robot est pilotée par une télécommande modélisme car la communication est déjà mise en place automatiquement et est simple d’utilisation.
Ce robot développé lors de mon projet de terminale en Sciences de l’ingénieur avec mon groupe avait pour but de créer et construire un robot pouvant marcher et rouler. Pour marcher le robot utilisait ses pattes et pour rouler il utilisait des moteurs munis de roues positionnés sur ses pattes. Il était totalement autonome et était muni d’amortisseur hydraulique de voiture télécommandée pour endurer les chocs.
