A la fin de mon DUT, j’ai effectué un stage de 10 semaines dans un laboratoire de robotique à Ljubljana en Slovénie à l’institut Jozef Stefan. Je devais mettre en place une méthode de navigation appelée SLAM (simultaneous localization and mapping) avec le logiciel ROS. Lors de ce stage j’ai écris une note pour la conférence slovène d’électrotechnique et d’informatique (p.167 “Implementation of autonomous SLAM on a robotic rovor using ROS”).
