Robotique et électronique
Je découvre actuellement le monde du train miniature à l’échelle N et je souhaite dans ce cadre développer une électronique sur mesure pour un futur réseau. J’ai fait une carte électronique qui va remplacer celle cassée sur une BB 7300 que j’ai achetée d’occasion. Elle était analogique l’objectif de la passer totalement en numérique.
Nous sommes arrivés 2ème à la coupe d’Europe de robotique. Nous avons pu y participer car nous sommes arrivés 2ème à la coupe de France de robotique ce qui nous a permis de nous qualifier. Nous sommes très contents de ce résultat qui représente plusieurs années de travail. Nous avons aussi reçu le prix de la robustesse comme nous avons été l’équipe la plus régulière lors des qualifications dont nous sommes d’ailleurs arrivés premier.
1ère place à la coupe de robotique de Belgique 2023. Pour entraîner nos robots avant la coupe de France, nous avons participé à la coupe de robotique de Belgique. Ce classement est de bonne augure pour la coupe de France de robotique.
Pour piloter le nouveau robot que je suis en train de faire, j’ai développé une carte sur mesure pour pouvoir piloter deux moteurs à courant continu, deux servomoteurs et encore bien d’autres choses. L’objectif de ces cartes est de pouvoir les chaîner entre elles pour contrôler les 6 roues du robot. L’ensemble de ces cartes sont reliées par liaison CAN et série. Une carte mère permettra de les programmer toutes à partir d’un seul connecteur USB. Cette carte a été réalisée en 4 couches.
J’ai converti un lustre fonctionnant avec 20 ampoules en lustre à luminosité variable en remplaçant les ampoules par des leds. Le lustre est piloté par une télécommande Bluetooth faite sur mesure qui permet de sélectionner le niveau de luminosité. Les ampoules utilisées sont des ampoules format G4 que l’on peut trouver sur le marché. Il a fallu faire une électronique compacte dans le lustre en choisissant l’alimentation en conséquence.
Cette année nous sommes arrivés aux pieds du podium. Nous sommes 4ième mais nous restons très positifs car notre classement de l’année dernière a été amélioré. Notre objectif pour l’année prochaine est donc de gagner la coupe en finissant à la première place. Nous avons aussi obtenu le prix de la communication.
Cette année nous sommes arrivés 9ème, comme l’année dernière mais en aillant cette fois réalisé non pas un mais deux robots. Le nombre d’équipe étant plus important cette année que l’année dernière en raison du covid, nous pouvons dire que nous avons amélioré notre classement.
J’ai fait un vumètre totalement analogique. Ses caractéristiques sont les suivantes:
2 jacks 3.5 mm pour entrée et sortie du son
2 jack 6 mm qui ont la même fonctionnalité mais les jacks 3.5 mm
Possibilité de choisir entre l’étude du son en entrée des jacks ou en entrée d’un module micro qui se trouve sur le PCB
Pour l’édition 2020 d’Eurobot nous sommes arrivés 9ème.
J’ai voulu recréer les produits développés par click and grow. J’ai donc développé mon propre circuit imprimé pour cela et j’ai utilisé un aquarium que j’avais pour mes poissons rouges. Dans le projet il y a un capteur de PH, un capteur de C02, deux capteurs de niveaux d’eau, l’affichage de données sur l’écran oled ainsi que la sauvegarde de ces données sur une carte SD.
