Robotique et électronique
Ce robot développé lors de mon projet de terminale en Sciences de l’ingénieur avec mon groupe avait pour but de créer et construire un robot pouvant marcher et rouler. Pour marcher le robot utilisait ses pattes et pour rouler il utilisait des moteurs munis de roues positionnés sur ses pattes. Il était totalement autonome et était muni d’amortisseur hydraulique de voiture télécommandée pour endurer les chocs.
Ce camion de pompier piloté en Bluetooth a été développé avec mon équipe de TPE en classe de 1ère S Sciences de l’ingénieur. Il détectait les flammes grâce à un capteur à l’avant de celui-ci et permettait d’envoyer de l’eau sur des flammes. Il était totalement piloté depuis une application sur tablette tactile qui communiquait en Bluetooth avec le camion.
Après avoir commandé un module d’alimentation à induction j’ai voulu l’utiliser. J’en ai donc fait un chargeur sans fil en branchant la sortie de l’alimentation à un connecteur micro USB. Malheureusement la taille du dispositif ne permettait pas une fixation discrète, cependant mon téléphone chargeait bien sans fil.
Ce robot fabriqué pour en Octobre 2014 est très simple. Il y a deux moteurs vibreur, un switch et une batterie. Les vibreurs vibrent ou non ce qui permet au robot de se mouvoir avec un déplacement aléatoire. Le gros connecteur rouge soudé directement à la batterie permet de la recharger sans problème et de lui donner un petit air d’insecte.
Ce robot est le tout premier que j’ai fabriqué. Il a été élaboré dans le cadre d’un projet en initiation aux sciences de l’ingénieur en classe de seconde. L’objectif était de faire déplacer cette brosse de balai avec précision et vitesse. Le moteur qui permet de la faire avancer, grâce à des vibrations, est un vibreur de manette de PS2 commandé par un transistor MOSFET. Pour gérer la direction un servomoteur a été placé à l’avant du robot juste au-dessus de la brosse. C’est une Arduino UNO qui commande le robot.
